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發(fā)那科系統(tǒng)報警號報 警 內(nèi) 容
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。
005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的地址后面，
或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。
007 小數(shù)點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G 代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數(shù)指定的
數(shù)值。

021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動。
029 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H 指定的刀具補償號中的刀具補償
值太大。

驅(qū)動電路故障

驅(qū)動電路用于驅(qū)動逆變器IGBT，也易發(fā)生故障。一般有明顯的損壞痕跡，諸如器件（電容、電阻、三極管及印刷板等）爆裂、變色、斷線等異常現(xiàn)象，但不會出現(xiàn)驅(qū)動電路全部損壞情況。處理方法一般是按照原理圖，每組驅(qū)動電路逐級逆向檢查、測量、替代、比較等方法；或與另一塊正品（新的）驅(qū)動板對照檢查、逐級尋找故障點。處理故障步驟：首先對整塊電路板清灰除污。如發(fā)現(xiàn)印刷電路斷線，則補線處理；查出損壞器件即更換；根據(jù)筆者實踐經(jīng)驗分析，對懷疑的元器件，進行測量、對比、替代等方法判斷，有的器件需要離線測定。驅(qū)動電路修復(fù)后，還要應(yīng)用示波器觀察各組驅(qū)動電路信號的輸出波形，如果三相脈沖大小、相位不相等，則驅(qū)動電路仍然有異常處（更換的元器件參數(shù)不匹配，也會引起這類現(xiàn)象），應(yīng)重復(fù)檢查、處理。大功率晶體管工作的驅(qū)動電路的損壞也是導(dǎo)致過流保護功能動作的原因之一。驅(qū)動電路損壞表現(xiàn)出來最常見的現(xiàn)象是缺相，或三相輸出電壓不相等，三相電流不平衡等特征。