派克伺服驅動器維修報警代碼如下；
0無報警
1過電壓
檢查三相電源線。
檢查斷路和制動電阻
檢查應用程序
2欠電壓
檢查三相電源線。
3過電流
檢查是否有機械堵塞并確保
電機是目前使用的適當尺寸。
檢查電機連接和任何相位或相位短路。
檢查電機電纜的長度和類型使用。
確保電源濾波器未連接到發動機！
4速度回路FBK錯誤
檢查速度環路的連接
兩側連接器（驅動電機）。
5 PTC電機報警
檢查PTC連接電纜。如果警報仍然存在，請禁用驅動器，刪除來自電機的電源并使驅動器斷電（24VDC）。
從中取出PTC連接器驅動，短路PTC（連接PTC +）和PTC-）在同一個驅動器端子塊上。
為驅動器供電（24VDC）。如果報警持續存在，驅動器處于故障狀態，或PTC電機處于故障狀態。 （在測試結束時，取下PTC短路連接）。
6電源模塊
過溫
檢查冷卻風扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環境溫度
安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。
7外部報警（數字端子報警）
取決于應用（見Pico-PLC程序）
8輔助報警（數字端子報警）
取決于應用（見Pico-PLC程序）
10（*）PLC校驗和設置并保存默認參數，關閉和打開再次驅動并重復編程。
11（*）參數校驗和
設置并保存默認參數，關閉和打開再次驅動并重復編程。
13 CANopen連接CANopen通信中斷
14過載制動檢查循環，如果需要使用外部制動電阻
15默認參數
設置并保存默認參數，關閉和打開再次驅動并重復編程。
16 CANopen同步CANopen通訊不同步。
17- Er17（內部報警類型1）：0xff08
18電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）
檢查冷卻風扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環境溫度
安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。
19電源模塊報警（僅適用于HID75,100和130）
檢查電機電纜和電機：可能任何相相或相位之間的短路。
20（內部報警類型2）：0xff0a
21欠壓24VDC
驅動器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。
22環境溫度過高
檢查冷卻風扇和任何限制氣流。
檢查電氣環境溫度
安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。
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