發(fā)那科伺服電機(jī)維修保養(yǎng)
一、交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本檢查
原則上說(shuō)，交流伺服電動(dòng)機(jī)可以不需要維修，因?yàn)樗鼪](méi)有易損件。由于交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：
1、是否受到任何機(jī)械損傷?
2、旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?
3、帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常?
4、是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
5、是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?
二、交流伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：
1、由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
2、當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
3、固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
4、按說(shuō)明書(shū)規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量，測(cè)量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用萬(wàn)能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。
伺服電機(jī)原理
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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主要包含以下品牌：
德國(guó)西門(mén)子SIEMENS，鮑米勒BAUMULIER，博世力士樂(lè)RexrothImdamat，恩格哈 Engeihardt，諾得NORD，百格拉BERGERLAHR，SIMIX，VEM，AMK；日本發(fā)那科FANUC，安川YASKAWA，松下PANASONIC，山洋SANYODENKI，狹山SAYAMA，多摩川TAMAGAWA，三菱MITSUBISH，富士FUJI，東方ORIENTALMOTOR
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