一、ABB伺服驅動器過流/過壓類故障
OVERCURRENT（代碼1/0001）
原因：電機負載過大、加速時間過短（參數2202/2205設置異常）、電機電纜短路或驅動器內部IGBT損壞。
處理：
調整負載，延長加速時間；
檢查電機及電纜絕緣性，更換損壞部件；
測試驅動器輸出模塊（如IGBT）狀態。
DCOVERVOLT（代碼2）
原因：輸入電源瞬態高壓、減速時間不足（參數2203/2206設置過短）或制動電阻配置錯誤。
處理：
延長減速時間，檢查制動電阻規格及連接狀態；
啟用過壓控制器（參數2005）并加裝穩壓裝置。
DC LINK OVERVOLT（代碼34400）
原因：直流母線電壓過高，可能因輸入電源波動或再生能量無法釋放導致。
處理：優化制動電阻配置，檢查電源穩定性。
DEVOVERTEMP（代碼3）
原因：散熱器溫度超過閾值（R1-R4為115°C，R5-R6為125°C），風扇故障或環境溫度過高。
處理：
清潔散熱器積塵，更換故障風扇；
改善通風條件，降低負載。
MOTOR OVERTEMP（代碼0009/10）
原因：電機過載、冷卻不足或溫度傳感器失效。
處理：
調整負載及啟動參數（3005-3009）；
檢查溫度傳感器及反饋線路。
PANEL LOSS（代碼10）
原因：控制面板通信中斷，參數3002設置錯誤或通信線纜接觸不良。
處理：
檢查通信線纜及接口氧化情況；
調整組10、11參數中的控制模式設置。
ID RUN FAIL（代碼11）
原因：電機辨識運行失敗，電機連接錯誤或參數9905-9909設置異常。
處理：重新連接電機，校準辨識參數。
EARTH FAULT（代碼0016/16）
原因：電機或電纜接地故障，驅動器檢測到異常漏電流。
處理：
斷開電源，用兆歐表檢測電機繞組及電纜絕緣性；
排查驅動器內部接地保護電路。
SHORT CIRCUIT（代碼0004/4）
原因：電機電纜或內部短路、輸出晶體管損壞。
處理：
斷開負載，檢測電纜及電機繞組電阻；
更換損壞的IGBT模塊或逆變單元。
SUPPLY PHASE（代碼0022/22）
原因：輸入電源缺相或熔絲熔斷，導致直流電壓紋波超限。
處理：檢查輸入電源相位完整性及熔絲狀態。
動態調試：修復后空載運行，逐步增加負載，監測電流、溫升及振動。
參數校準：定期備份參數，根據負載變化優化增益、加減速時間等設置。
預防性維護：
每季度清潔散熱系統，檢查電纜連接緊固性；
使用振動分析儀監測軸承及傳動鏈狀態，提前更換磨損部件。
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