斯德博驅動器維修FAS4028報警代碼31故障維修方法
斯德博伺服驅動器維修報警代碼31: Short/ground 短路、接地故障 馬達短路；伺服器功率模塊故障
斯德博驅動器內部診斷
如果外部因素均已排除，問題可能出在驅動器內部。
檢查直流母線電容： 觀察電容是否有鼓包、漏液跡象。如有條件，可使用電容表測量其容量是否嚴重衰減。
檢查電壓檢測電路： 這是維修的重點和難點。
找到分壓電阻： 通常在直流母線正極附近，由多個串聯的大功率高阻值電阻組成。
斷電測量： 逐一測量這些電阻的阻值，看是否有開路或阻值漂移超出允許范圍（通常為1%或5%）。
上電測量（危險！需專業人員進行）： 在確保安全的前提下通電，使用示波器或高精度萬用表，順著分壓電路檢測點，測量送到控制芯片的電壓信號是否與實際的母線電壓成比例。如果某點電壓異常，則說明該點之后的電路（如運放、光耦）存在問題。
檢查制動單元（如果內置）：
檢查制動IGBT的引腳是否有短路或開路。
檢查制動IGBT的驅動光耦和相關電路是否工作正常。
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