FANUC工業機器人SRVO-220 故障的處理
問題解析
最近收到這樣一個案例故障，界面出現SRVO-220 SDI保險絲熔斷錯誤報警，導致工業機器人無法運行。
排除外部短路情況，重新更換主板上的保險絲后，工業機器人可正常運行，但不久就會重新報上述錯誤，用萬用表檢查保險絲確實熔斷。
在檢查過程中，意外發現，若開啟外部控制的PLC后，即使不安裝該保險絲，系統也不會報SRVO-220的錯誤，如下所示：
可見SDI保險絲已經失去了本有的保護功能，這樣對工業機器人的主板是比較危險的，有可能導致主板燒壞，甚至是示教器損壞。
FANUC機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、FANUC機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規定次數控制起動；
⑤恢復三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。
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