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維修項目

機器人維修售后服務

安川示教器維修JZNC-XPP02B 安川機器人XRC示教器示按鍵壞修理

發布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發布時間：2021-2-20

安川機器人示教器維修中心，上海安川機器人DX100示教器維修,南京安川Yaskawa機器人示教編程，即操作人員經過安川機器人示教器，手動操控機器人的關節運動，以使機器人運動到預訂的方位，一起將該方位進行記載，并傳遞到機器人操控器中，今后的機器人可根據指令自動重復該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的坐標系對機器人進行示教。

安川機器人示教器常見故障維修：

1、安川示教器系統軟件故障維修

2、安川示教盒無法進入系統故障維修

3、安川示教編程器無法啟動維修

4、安川示教器電路板短路維修

5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修

6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈維修

7、安川控制面板液晶屏摔壞維修

8、安川示教器液晶屏無顯示維修

9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修

10、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修

11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修

12、安川示教盒有顯示無背光維修

13、安川示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等維修

安川機器人示教器維修方法
　　現在，大多數機器人使用仍選用示教編程方法，而且主要集中在轉移、碼垛、焊接等范疇，特點是軌道簡略，手藝示教時，記載的點不太多�？偨Y一下，安川機器人示教編程有以下優缺點：
　　長處：
　　編程門檻低、簡略便利、不需要環境模型；對實踐的機器人進行示教時，能夠批改機械構造帶來的差錯。
　　怎樣維修安川機器人示教器
　　缺點：
　　1、示教在線編程進程繁瑣、功率低。
　　2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。
　　3、示教器品種太多，學習量太大。
　　4、示教進程容易發生事故，輕則撞壞設備，重則撞傷人。
　　5、對實踐的機器人進行示教時要占用機器人。
　　示教器看是復雜，其實挺簡單的，操作需要專業人員指導，才能避免示教器的損壞或是故障，一旦發生故障，應馬上進行安川示教器維修，才不會影響企業的工作進程。