科爾摩根s700伺服驅動器維修常見故障代碼
F02* 過電壓 直流總線過壓，主要取決電源電壓
F03* 跟蹤錯誤 信息來源于位置控制器
F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地
F05* 欠壓 直流總線欠壓，由制造商限制在100V
F06 電機溫度 電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度
F07 內部電壓 內部放大器供電超公差
F08* 超速 電機位置偏離，速度太快
F09 可擦存儲器 自檢錯誤
F10 閃存 自檢錯誤
F11 制動（電機） 電纜斷裂，短路，接地
F12 電機相位 電機相位錯位（電纜斷或者類似故障）
F13* 內部溫度 內部溫度太高
F14 輸出級 輸出功率級錯誤
F15 負載特性大 負載超出允許量，（有可能是電機剛啟動阻力大）
F16* 驅動BTB/RTO(驅動狀態繼電接點) 輸入主電源2相或3相太弱
F17 A∕D轉換器 模數轉換錯誤，通常由極端的電磁干擾造成
F18 制動（耗能再生） 制動能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線斷或驅動內部故障。
F19* 供電相位 主供給電源單相太弱，（可以關掉后更換為2相使用）
F20 插槽錯誤 插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤）
F21 處理錯誤 在擴展卡里的程序錯誤
F22 地線短路 僅對40 - 70安倍的驅動器型號
F23 總通訊關閉 嚴重的總通訊錯誤
F24 警告 當錯誤時顯示
F25 換向錯誤 換向錯誤（有編碼器時才會出現）
F 26 限位開關 回位錯誤（機器撞到硬件限位開關）
F27 分配錯誤 AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設置在同一時間
F28 外部跟蹤 外部位置發生器創建的一步，就是溢出的大量
F29 插槽錯誤 取決于擴展卡，看在線幫助
F30 應急超時 超時急停
F31 宏 宏程序錯誤（主要程序錯誤）
F 32 系統錯誤 系統程序不能正確反應
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