B&R貝加萊伺服驅動器維修37109/37110報警維修講解？
37109: 從觸發超出窗口Master trigger out of window
37110: 主位置在啟始高于觸發1 位置Masterposition at start higher than 1. triggerposition
貝加萊伺服驅動器負載運行時要先分清所選的電機適應負載運動的工作要求嗎，了解機器的負載特性，了解工作環境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的機器。但是機器合適后對雨負載也是要避免的，如機器負載過大時會引起機器的很多故障，這時伺服驅動器會開啟自我保護功能導致機器停止。檢查這個點可以先脫離負載，單獨來運行電機，觀察機器電機。
根據貝加萊伺服驅動器的說明書參考了控制參數，我客戶這臺機器的參數是在正常范圍內的，所以控制參數這個故障也是排除了。機器的內部環境是不用排查的，這個客戶在寄來時自己已經清理干凈，所以也不會是機器環境的原因，于是將機器先是脫離負載，單獨來運行電機，這時電機的運行是有問題的，那么問題還是在電機本身，經過2個多小時對電機的排查維修，然后調整機器的負載情況，之后通電測試，機器恢復了運行。貝加萊伺服驅動器在給客戶寄去一個多月后問客戶的使用情況，
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